一、背景介紹：

       在火力發(fā)電廠中，斗輪堆取料機(jī)是火力發(fā)電廠輸煤系統(tǒng)中取煤和堆煤的重要設(shè)備之一，但是，目前在電廠中，對(duì)斗輪機(jī)的科學(xué)、精細(xì)、安全、有效的管理還存在著一些問題。

1、斗輪機(jī)定位差

2、斗輪機(jī)管控程序落后

3、制約數(shù)字化煤場功能

二、系統(tǒng)方案：

      中科航宇（北京）測控技術(shù)有限公司通過斗輪機(jī)無線定位技術(shù)，結(jié)合一套完善的斗輪機(jī)管理系統(tǒng)可以方便的解決以上問題。

1、斗輪機(jī)的定位。

       斗輪機(jī)無線定位技術(shù)的主要設(shè)備不在斗輪機(jī)主體上，信號(hào)不通過線纜傳輸，不受大型電氣設(shè)備影響，同時(shí)定位精度在10厘米以內(nèi)，定位精度高。

2、實(shí)現(xiàn)輸煤集控室和斗輪機(jī)的遠(yuǎn)程通訊，形成“堆取料作業(yè)單：下達(dá)—執(zhí)行—監(jiān)督反饋—記錄”的完整管控程序。

       斗輪機(jī)無線定位技術(shù)結(jié)合斗輪機(jī)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了斗輪機(jī)駕駛室與輸煤程控室之間的網(wǎng)絡(luò)信息交換，避免了通過管控的弊端。輸煤程控室通過網(wǎng)絡(luò)下發(fā)堆取料作業(yè)任務(wù)，斗輪機(jī)駕駛?cè)藛T接收到任務(wù)作業(yè)單后，作業(yè)過程通過斗輪機(jī)定位技術(shù)實(shí)時(shí)在輸煤程控室顯示，整個(gè)過程在有效的監(jiān)督下進(jìn)行。使斗輪機(jī)堆取料作業(yè)行程“下達(dá)—執(zhí)行—監(jiān)督反饋—記錄”的完整管控程序。

3、與計(jì)量及燃料集中管控系統(tǒng)相銜接，完善數(shù)字化煤場功能。

       通過監(jiān)控斗輪機(jī)的空間狀態(tài)，可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)了解當(dāng)前斗輪機(jī)在煤場中的相對(duì)位置，為即將進(jìn)行的工作提前做準(zhǔn)備。根據(jù)發(fā)電要求，監(jiān)管斗輪機(jī)是否嚴(yán)格按照堆取任務(wù)進(jìn)行準(zhǔn)確堆取，保證在煤倉中煤粉混合均勻，節(jié)約資源，提高燃燒效率。煤場中多臺(tái)斗輪機(jī)情況下，如果駕駛員不能提前發(fā)現(xiàn)，在中控系統(tǒng)中可以提前預(yù)警，保證斗輪機(jī)的生產(chǎn)安全。

三、方案實(shí)施：

       為實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)位置的數(shù)字化，系統(tǒng)將煤場抽象成一個(gè)三維坐標(biāo)體系，在煤場合適位置固定節(jié)點(diǎn)，確定坐標(biāo)，通過采集移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與固定節(jié)點(diǎn)之間的距離，使用三維定位算法計(jì)算出移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)的定位。

       為保證斗輪機(jī)定位精度，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)需要在任意位置同時(shí)被4個(gè)固節(jié)點(diǎn)所感知，固定節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)節(jié)點(diǎn)之間的距離不能超過100米。

       整個(gè)系統(tǒng)除了固定節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)外，還有無線AP、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、就地顯示終端以及相應(yīng)的一些輔助設(shè)備等。

       固定節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)節(jié)點(diǎn)通過內(nèi)置的無線網(wǎng)絡(luò)互相連接。

?      數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、固定節(jié)點(diǎn)以及就地顯示終端通過無線AP網(wǎng)絡(luò)連接到同一個(gè)WLAN網(wǎng)絡(luò)上，整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下所示：